代尔夫特理工大学由荷兰国王威廉二世始建于1842年1月8日,时名为“皇家工程学院”。1905年5月22日,其更名为代尔夫特高等技术学院,由此成为一个学术和教育机构,在此期间学生人数大约有450人。起初所有学校建筑都坐落在代尔夫特市中心,而于20世纪中叶被分化到了专门的大学区域。学校最后一栋位于市中心的建筑--大学图书馆也在1997年更址到校内来。1985年9月5日,学校依从法律安排,被正式更名为代尔夫特理工大学。